機器人檢測方（fāng）法三項標準發布

繼2017 年5 月《國家機器人標準建設指南》發布以來，批由國家機器人標準（zhǔn）化總體組歸（guī）口的機器人檢測方法標準於近日（rì）發布：GB/T37242-2018《機器人噪聲試驗方法》、GB/T37283-2019《服務機（jī）器人 電磁兼容 通用標（biāo）準抗擾度要求和（hé）限值》、GB/T37284-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標（biāo）準 發射要（yào）求和（hé）限值（zhí）》。

主（zhǔ）要看點:

（1）給出了工業機器人和服務機器人在固定和（hé）移動兩種情況下的噪聲測試方法

規定了機器人輻射（shè）噪（zào）聲（shēng）聲功率級的測定方法。同時，給出了測試環境、測試（shì）儀器、被測（cè）試設備運行條件的要求，以及表麵聲壓級及（jí）聲功率級的計算方法。並對工業機器人、服務機器人（rén）移動式和非移動式測（cè）試基準體給出（chū）了具體描（miáo）述。

（2）明確了機器人噪音測試（shì）運行工況

1）工業機器人測試時的運行工況要求（qiú）

● 額定負載；

● 以大加速度加速至額定速度（在運動周期內（nèi）各軸應達到額（é）定速度，無須同時（shí））；

● 各軸各關節在軟限（xiàn）位80%的範圍內同時做往複運動；

● 各軸（zhóu）應正常運行至少2小時後進行測試。

2）服務機器人測試時的運行工況要求

● 正常工作狀態（語音功能關閉）；

● 當有負載要（yào）求時，應在額定負載的狀態下進行測試（shì）；

● 應正常運行至少3分鍾後進行測試。

3）其它要求

當使用模（mó）擬工作（zuò）條件時，被測機器人（rén）聲源應處於正（zhèng）常使用且輻射聲功率大的狀態。測試報告中應詳細描述測試過程中聲源的工作條件。

（3）服務機器人有了EMC專屬標準

以前（qián）申請CR 認證的EMC 測試標準應用的是GB/T 17799.1-2017《電（diàn）磁兼容 通用標準 居住、商（shāng）業和輕工業環境中的抗（kàng）擾度》和（hé）GB 17799.3-2012《電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的發射》，這兩份標準是根據應用環（huán）境場所給出限值的通用性標準，對於機器人的複（fù）雜運行工況，存在申請測試模式和測試狀態不一致的問題。

新發布的GB/T 37284-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準（zhǔn） 發射要求和限值》和（hé）GB/T 37283-2019《服務機（jī）器人 電磁兼容 通用標準 抗擾度要（yào）求和限值》可以解決之（zhī）前申請測試（shì）模式和測試狀（zhuàng）態的一致性問題，適用於各類服務（wù）機器人，主要包括個人/ 家用服務（wù）機（jī）器人和公共服務機（jī）器人，特種機器人可以參照使用。

（4）根（gēn）據固（gù）定式和移動式區分測試狀態和測試項目

1）發射標（biāo）準

固定式服務機器人應在正常工作模式下進行全部項目的測試。

移動（dòng）服務機器（qì）人應在充電模式、工作模式及回充（chōng）尋找模式下分別進行測試，測試項目（mù）為：

● 充電模式（shì）（本體（tǐ）+ 充（chōng）電器）：諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導（dǎo）騷擾、輻射騷擾（rǎo）；

● 工作模式（本體）：輻射騷擾；

● 回充尋找模式（本（běn）體+ 充電器）：諧波電流、電壓（yā）波動與閃爍（shuò）、傳導（dǎo）騷擾、輻（fú）射騷擾。

2）抗（kàng）擾度標準

移動服務機器人應在充電模式、工作模式和回（huí）充尋找模（mó）式狀態下（xià）分別進行測試，測試項目為：

● 充電模式（機器人本體連接（jiē）充電器）：適用的全部測試（shì）項目；

● 回充尋找模式（shì）：適用的全部測試項（xiàng）目

● 工作模式（機器人（rén）本體）：工頻磁場、射頻電磁場、靜電放電。

3）工作模式測試狀態

服（fú）務機器人（rén）應在以絕緣支架支撐底（dǐ）部確保機器人懸空的狀態下，以60%~80%的速度或典型速度進行試驗，優先選擇典型速度。固定式服務機器人應在正常工作模式下（xià）進行全部項目的測（cè）試。