
*,車間是一個非常嘈雜的(de)地方:噪聲性聽力衰減是常見的職業病之一。但受噪聲影響的不光(guāng)是車間工作人員,傳感器和通信係(xì)統也會受到電子噪聲的影響。隨著工業物聯網(iiot,也稱工業4.0)時代的來臨,這種情(qíng)況會越來越(yuè)常見。 為什麽電子“聽力衰減”的現象會呈上升趨勢(shì)?因為iiot是(shì)通過大數據分析來提供行業專家所說的“可操作的見解”,從(cóng)而提升運營效率、節省成(chéng)本和預測故障。收集大量數據並存儲到雲端是通過添加數千個敏感(gǎn)傳感器完(wán)成的,這樣就可(kě)以監視工業流程,當然這些傳感器還必須能在非定製環境下穩定地(dì)運行。 emc和互(hù)聯工廠 維基百科對電磁兼容性(emc)的定(dìng)義為:“在電學中研究意外電磁(em)能量的(de)產生、傳播和接收(shōu),以及(jí)這種能量所引起的有(yǒu)害影響。比如電(diàn)磁幹擾(emi)或(huò)對作業設備造成物理損(sǔn)壞”。emc的影響主要分為(wéi)兩(liǎng)部分,即電磁幹擾(產生不需要的電磁能量)和電磁敏感度(指設備受電磁能量影響的程度)。根據傳(chuán)播(bō)方式(輻射或(huò)傳導),它們還(hái)可以分為四個不(bú)同的研究領域,產生四組問題(tí)。
是什麽讓工(gōng)廠成(chéng)為了電磁噪聲重災區(qū)?
在低功耗、低電壓模擬和數字(zì)技術發展之前的數年甚(shèn)至是幾十年前所建立的工廠中,往往會混用多種(zhǒng)有線/無線傳感器和通信網絡。而如今的設備通常(cháng)需要1v或更低電(diàn)壓的電源,因此可能會受(shòu)到電源和地線(xiàn)中的毫伏級電壓幹擾。由於工廠在初設計時,設計人員無法預(yù)見iiot會(huì)廣泛采用低(dī)功耗無線設備,因此並未重視將電磁幹擾(rǎo)降至ghz以內,也就出現了現在這種糟糕的局麵。
一般來說,工廠中都會(huì)有許多機器,其中有些會導致低功耗無線設備(bèi)出現emc問題。例如,弧焊(hàn)機可能會(huì)引起輻射幹擾和傳(chuán)導幹擾:輻射射頻(rf)能量來自於弧(hú)脈(mò)衝,傳導能量來自於電源和地線的電壓諧波和波動。同時,其他機器可能也會遭受電磁幹擾,導致運行受(shòu)到影響。
正如您所料,在意(yì)識到一台嘈雜的(de)設備能夠(gòu)對周圍(wéi)環境產生極大影響後,各國政府紛紛製定了限製emc幹擾的標準。美國聯邦通信(xìn)委員會(fcc)針(zhēn)對電信設(shè)備設置了低合規標準,法規的第15部(bù)分規定(dìng)了(le)防止有害射頻幹擾所需的幹擾測試。
歐盟頒發的r&tte指令99/5/eg適用於所有無線電控(kòng)製產品。加拿大(dà)工(gōng)業部也規定了無線電設備合規的一般要求(rss-gen),其他國家和地區也都(dōu)有類似的法規。
監管機構針對每類emc都會(huì)頒發相應的標準,包括允許的噪(zào)聲級別和批準的測試流程。政府機構通常要求公司在發布(bù)新產品之前,根據相關標準進行測試和認證。
不同的標準在電工委員(yuán)會(iec)等(děng)標準主管部門的授權下,可用於不同的行業。對於工業設備,iec 61000-6-2規定的(de)emc抗擾度對於iec61000-6-4 來說卻是常規幹擾級別。很(hěn)多應用都有它們自己的標準(zhǔn):例(lì)如,iec 60974-1特(tè)別適用於弧焊機(jī)電源,而iec 60974-10則(zé)規定了弧焊機emc要求。
雖然工業有(yǒu)線網(wǎng)絡已有幾十年的曆史,也使用(yòng)以太網和(hé)can(控製器局域網絡controller area network)等標準,但隨著低成(chéng)本、低功耗無線網絡(luò)的崛起,構建iiot工廠也越來越方便(biàn)了。下麵是工業(yè)應用采用無線解決方案的幾點原(yuán)因:
更出色的移動性,能夠移動(dòng)設備並輕鬆連接智(zhì)能手(shǒu)機和平板電腦
無需昂貴的(de)線(xiàn)纜
快速方便的安裝(zhuāng)和調試,尤其是遠程或不方便操(cāo)作(zuò)的(de)位置
更出色的靈活性和遠程更新(xīn)能(néng)力
設(shè)備能夠輕鬆集成到(dào)網絡
在過去十年間,已製定了多個用於互聯工廠的無(wú)線標準。下表列出了一些主(zhǔ)要的標(biāo)準以及它們在 iiot中的應用:
IEEE標準 | 主要用途 | IIoT應用 |
802.11 | 無線局域網(WLAN) | Wi-Fi |
802.15.4 | 低速個人區域網(LR-PAN) | ZigBee、WirelessHART、6LoWPAN |
802.15.1 | 無線個人(rén)區域(yù)網(WPAN) | Bluetooth |
iiot架構師們尤為鍾愛基於ieee 802.15.4的(de)網絡,因為這類(lèi)網絡更(gèng)適合iiot傳(chuán)感(gǎn)器節點的小數據包(bāo)和低更(gèng)新速度。另一方麵,802.11 wlan設備必須(xū)能夠適應視(shì)頻流等應用,從而大大增加了複雜度和功耗。
很(hěn)多無線產品都能在一個器件中處理一個或(huò)多個(gè)iiot協(xié)議。例如,texas instruments提供的cc2630無線微控製器單元(mcu)具備6lowpan、zigbee和ti自(zì)己的simplelink功能。
此器件屬於cc26xx係列中高性價比的超(chāo)低(dī)功耗2.4-ghz rf器件。cc2630包含運行頻率為48 mhz的32位arm cortex-m3處(chù)理器內核,以及搭載arm cortex-m0的rf塊。其中內置的超低功耗傳感器控製器,能夠(gòu)在係統休眠模式(shì)下與外部傳感器(qì)交(jiāo)互並收集模擬和數字數據,使得該器件成為了(le)iiot低功耗遠程(chéng)傳感器節點應用的(de)理想之選。
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